Makaslar ilk kez MÖ 1500'lü yıllarda icat edildi ve ilk örnekleri antik Mısır kalıntıları arasında bulundu. Bu ilk örnekler; U şeklindeki yaylı bir kola iliştirilmiş bir çift bıçağa sahip olan tek parça metalden yapılmıştı. Bundan 1600 yıl sonra Romalılar; aynen bugün kullandığımız şekilde iki çapraz bıçağı ortadan bir vidayla ya da perçinle birleştirerek daha kullanışlı bir hale getirdi. Makaslar; terziler ve berberler tarafından başarıyla kullanılıyordı. Ama Romalıların bu teknolojiyi MS 6. yüzyıla kadar tüm Avrupa'ya tanıtmış olmasına rağmen, makasların yaygın kullanımı ancak bin yıl sonra, 16. Yüzyılda Avrupalıların makas üretmesiyle mümkün oldu.