Fransa'nın Blaise Pascal'ı ilk olarak 1662'de otobüs fikrini önerdi. Ancak, ilk motorlu otobüs büyük olasılıkla 1830'da Büyük Britanya'nın Sir Goldsworthy Gurney tarafından tasarlandı.
Pascal, bir dizi koçun Paris çevresinde rota yapması gerektiğini önerdi ve Kral XIV.Louis'i tekel vermeye ikna edebildi. Ancak, antrenörler başlangıçta birçok kişi tarafından kullanılırken, yollar sonunda durduğunda 1675 yılına kadar popülerliğini yitirdiler.
Sir Gurney'in tasarımı, bir posta arabası için bir buhar motoru kullandı. 1895'te Almanya kendi versiyonunu yarattı, ancak buhar yerine standart tek silindirli bir motor kullandı.