İlk tekerlekli sandalye veya kim icat etti. Bilinen ilk özel tekerlekli sandalye (1595'te icat edildi ve geçersiz bir sandalye olarak adlandırıldı), İspanya II. Phillip için bilinmeyen bir mucit tarafından yapıldı. 1655 yılında, belden aşağısı felçli bir saatçi olan Stephen Farfler, üç tekerlekli bir şasi üzerine kendinden tahrikli bir sandalye inşa etti.
Banyo Tekerlekli Sandalyesi
1783'te İngiltere'de John Dawson, Bath kentinin isminde bir tekerlekli sandalye icat etti. Dawson iki büyük tekerlekli ve bir küçük tekerlekli bir sandalye tasarladı. Bath tekerlekli sandalyeleri, 19. yüzyılın başlarında diğer tüm tekerlekli sandalyeleri geride bıraktı.
1800'lerin sonunda
Banyo tekerlekli sandalye rahat değildi ve 19. yüzyılın son yarısında tekerlekli sandalyelerde birçok gelişme sağlandı. Bir tekerlekli sandalye için 1869 patenti arka itme tekerlekleri ve küçük ön tekerlekler ile ilk modeli gösterdi. 1867-1875 arasında, mucitler metal jantlardaki bisikletlerde kullanılanlara benzer yeni içi boş lastik tekerlekler eklediler. 1881'de, itici güçler kendiliğinden tahrik için icat edildi.
1900'ler
1900'de ilk spoked tekerlekler tekerlekli sandalyelerde kullanıldı. 1916'da ilk motorlu tekerlekli sandalye Londra'da üretildi.
Katlanır Tekerlekli Sandalye
1932'de mühendis Harry Jennings, ilk katlanır, çelik boru tekerlekli sandalyeyi inşa etti. Bugün modern kullanımda olana benzeyen en eski tekerlekli sandalyeydi. Bu tekerlekli sandalye, Herbert Everest adında Jennings'in belden aşağısı felçli bir arkadaşı için yapıldı. Birlikte tekerlekli sandalye pazarını uzun yıllar tekelleştiren Everest & Jennings'i kurdular. Antitröst süiti aslında şirkete tekerlekli sandalye fiyatları uygulayan Everest ve Jennings'e karşı Adalet Bakanlığı tarafından getirildi. Dava nihayet mahkemeden çözüldü.
İlk Motorlu Tekerlekli Sandalye - Elektrikli Tekerlekli Sandalye
İlk tekerlekli sandalyeler kendinden güç alıyordu ve bir hasta tarafından çalışıyordu. Bir hasta bunu başaramazsa, başka bir kişinin tekerlekli sandalyeyi ve hastayı arkadan itmesi gerekirdi. Motorlu veya elektrikli bir tekerlekli sandalye, küçük bir motorun tekerlekleri dönmeye sürüklediği tekerlekli sandalye. 1916 yılına kadar motorlu tekerlekli sandalye icat etme girişimleri yapıldı, ancak o zaman başarılı bir ticari üretim yapılmadı.
Elektrikle çalışan ilk tekerlekli sandalye, Kanada Ulusal Araştırma Konseyi için çalışırken Kanadalı mucit George Klein ve mühendis ekibi tarafından icat edildi. George Klein ayrıca mikrocerrahi zımba tabancasını da icat etti.
Everest & Jennings, kurucuları katlanır tekerlekli sandalyeyi yaratan aynı şirket, 1956'da başlayan kitlesel ölçekte elektrikli tekerlekli sandalye üreten ilk şirketti.
Zihin kontrolü
John Donoghue ve Braingate yeni bir tekerlekli sandalye teknolojisi icat etti. BrainGate cihazı hastanın beynine yerleştirilir ve bir bilgisayara bağlanır. Yeni teknolojiye BCI veya beyin bilgisayar arayüzü denir.