Tango dansının tam olarak kim tarafından bulunduğu net bir şekilde belirlenememektedir, çünkü tango'nun gelişimi zaman içinde birçok etkileşimden kaynaklanmıştır. Ancak, tango dansının kökenleri Arjantin'e dayanmaktadır.
Tango'nun 19. yüzyılın sonlarına doğru Buenos Aires, Arjantin'de ortaya çıktığı düşünülmektedir. Arjantin'in çeşitli kültürlerinden, özellikle de Afrika, İspanyol ve yerel Güney Amerika kültürlerinden etkilenmiştir. Tango'nun gelişiminde, göç, şehir hayatının zorlukları, farklı kültürlerin buluşması gibi faktörlerin önemli bir rol oynadığı düşünülmektedir.
Tango, önceleri popüler müzik ve dans salonlarında ortaya çıkmış, daha sonra dünya çapında yayılarak farklı varyasyonlar geliştirmiştir. Tango dansı, tutkulu ve duygusal bir dans stili olarak bilinir ve genellikle bir partnerle yapılan bir dans formudur.