Pepsi, Caleb Bradham adlı Amerikalı bir eczacı tarafından icat edildi ve kuruldu. Caleb Bradham, 1893 yılında North Carolina, ABD'de "Brad's Drink" adıyla başladığı içeceği daha sonra 1898 yılında "Pepsi-Cola" olarak yeniden adlandırdı. "Pepsi" kelimesi, içeceğin ana bileşenlerinden biri olan pepsin ve "cola" kelimesinin birleşiminden oluşmaktadır.
Pepsi-Cola, başlangıçta bir sağlık içeceği olarak pazarlanmıştı, ancak daha sonra popüler bir gazlı içeceğe dönüştü. Caleb Bradham, içeceğin reklamını yaparak ve dağıtımını genişleterek Pepsi-Cola'yı büyüttü. Daha sonra Pepsi-Cola Şirketi'ni kurdu.
Pepsi-Cola, Coca-Cola ile büyük bir rekabet içindeydi ve bu iki marka, dünya çapında en ünlü gazlı içecek markalarından ikisidir. Günümüzde PepsiCo, geniş bir içecek ve atıştırmalık gıda ürünleri portföyüne sahip büyük bir çokuluslu şirkettir ve Pepsi-Cola, bu portföyün önemli bir parçasını oluşturur.