Chelsea Futbol Kulübü, 10 Mart 1905 tarihinde Londra'da kuruldu. Kulübün kuruluşunda bir araya gelen isimler arasında, kulübün ilk başkanı olan Gus Mears da bulunmaktadır. Gus Mears, Stamford Bridge adlı stadyumu satın alarak bu alanda bir futbol kulübü kurma fikrini destekleyen isimlerden biriydi.
Chelsea FC'nin kuruluşunda, Stamford Bridge'in sahibi Gus Mears'in yanı sıra Joseph Mears, Henry Augustus "Gus" Mears Jr., Fred Parker, ve William Mole gibi kişilerin de etkisi büyük oldu. Kulübün renkleri olan mavi-beyaz renk kombinasyonu, Mears ailesinin yaratıcı olduğu düşünülen bir seçimdir.
Chelsea, zamanla İngiltere futbolunun önemli kulüplerinden biri haline gelmiş ve ulusal ve uluslararası arenada birçok başarı elde etmiştir.