Uçan balonun bulunuşu tarihi belirli bir kişiye veya tek bir buluşa atfedilemeyecek kadar eskiye dayanmaktadır. Uçan balonun tarihi, çeşitli gelişmelerin sonucunda ortaya çıkmıştır.
Ancak, modern sıcak hava balonunun geliştirilmesi ve ilk uçuşunun gerçekleşmesi konusunda bazı önemli kişiler bulunmaktadır. Bu kişiler arasında ilk sıcak hava balonunu başarıyla uçuran Fransız mucit Joseph-Michel Montgolfier ve Jacques-Étienne Montgolfier kardeşler öne çıkar. 1783 yılında Montgolfier kardeşler, sıcak hava ile şişirilmiş büyük bir kumaş balonun içine hava doldurarak bu balonu başarıyla yükselttiler.
Daha sonra, 1785 yılında Jean-Pierre Blanchard ve John Jeffries tarafından gerçekleştirilen İngiltere Kanalı'nı geçen ilk sıcak hava balonu uçuşu gibi gelişmeler, uçan balonların popülerliğini artırdı.
Ancak, uçan balonların evrimi ve geliştirilmesi birçok farklı kişi ve denemelerin sonucunda meydana gelmiştir. Dolayısıyla, uçan balonun tek bir kişi tarafından bulunmuş gibi bir hikayesi yoktur; bu, zaman içindeki birçok katkının sonucudur.