Trafik levhalarının tarihi, birçok farklı ülkenin ve uygarlığın katkılarına dayanmaktadır, bu nedenle tek bir kişi veya grup tarafından icat edilmediği için bu konuda belirli bir bulucudan bahsetmek mümkün değildir. Trafik levhaları ve işaretleri, yolların düzenlenmesi ve güvenliği için toplumların ihtiyaçlarına yanıt vermek amacıyla zaman içinde evrilen bir konsepttir.
Modern trafik levhalarının gelişimi, 20. yüzyılın başlarına dayanmaktadır. 1900'lerin başlarında, bazı büyük şehirler trafik işaretlerini kullanmaya başladı ve bu işaretler genellikle metropol trafik sorunlarını çözmek için yerel hükümetler tarafından oluşturuldu.
Ancak trafik levhalarının standartlaştırılması ve ulusal ve uluslararası düzeyde geniş bir kullanımı için çabalar, farklı ülkelerdeki ulaşım otoriteleri ve tasarım uzmanları tarafından yapıldı. Örneğin, 1930'larda Avusturya'da ilk kez kullanılan "durma" işareti, bu konuda uluslararası bir örnek olarak kabul edilmeye başlandı.
Bugün dünya genelinde trafik levhaları ve işaretleri, ulusal ve uluslararası trafik yönetmelikleri tarafından düzenlenir ve standartlaştırılır. Trafik işaretleri, güvenli trafik akışını sağlamak ve sürücülerin yolları kullanırken bilgi sahibi olmalarını sağlamak için önemli bir rol oynar.