Taksi hizmeti, ilk olarak 1897'de Almanya'nın Stuttgart şehrinde, Gottlieb Daimler'in icat ettiği bir otomobil olan "Daimler Victoria" ile başlamıştır. Bu araç, dünyanın ilk ticari taksi olarak kabul edilir. Ancak, ilk taksiler genellikle atlı arabalardı ve bu konudaki bilgiler tarihe, coğrafyaya ve tanıma bağlı olarak değişebilir.