Taksimetre 1891'de Alman Wilhelm Bruhn tarafından icat edildi. Taksimetre kelimesi iki kelimeden türetildi; bir Fransız kelime taksonu fiyat anlamına gelir ve bir Yunanca kelime metron anlam ölçüsü. Daha önce, 1847'de kayıtlı “Patent Mile İndeksi” ve 1858'de kayıtlı “Kilometric” gibi, ancak taksi sürücüleri tarafından kabul edilmeyen ücretleri hesaplayan patentler vardı. Bruhn'un hala taksi şoförleri tarafından kullanıldığına inanılıyordu. Bu taksinin adı belli oldu. İlk sayaç donanımlı taksi “Daimler Victoria”, 1897'de Gottlieb Daimler tarafından inşa edildi. İlk taksimetreler, taksi yan tarafındaki tekerleğin dışına kondu ve mekanik olarak çalıştırıldı. Daha sonra hala bulundukları yerlere yerleştirildi.
1980 yılında elektronik sayaçların tanıtılmasıydı. Makbuzların yazdırılması ve farenin gösterilmesinin yanı sıra, en son taksimetrelerin miktarı GPRS sistemleri ile iyi bir şekilde donatılmıştır. Yolcular bugün çevrimiçi olarak da rezervasyon yapmanın tadını çıkarabilirler. Gemiyi biniş ve bırakma hedeflerini doldurarak doğrulayabilirler. Taksimetrelerin tanıtımı taksi işinde devrime neden oldu. Her ne kadar birçok faktör taksi ücretini belirlese de, asıl etkiler kat edilen mesafedir.