Steteskop, Fransız doktor René-Théophile-Hyacinthe Laënnec tarafından 1816 yılında bulunmuştur. Laënnec, bir hastasının göğsündeki sesleri daha iyi duyabilmek için bir tüp kullanmıştır. Bu tüp, daha sonra steteskop olarak adlandırılmış ve tıp alanında önemli bir icat haline gelmiştir. Steteskop, doktorların hastaların iç organlarının seslerini dinlemelerine ve teşhis koymalarına yardımcı olur. Bu icat sayesinde, hastaların solunum yolları, kalp sesleri ve diğer iç organlarının sesleri daha iyi anlaşılabilir hale gelmiştir, bu da tıbbi teşhislerin ve muayenelerin daha etkili hale gelmesine katkıda bulunmuştur.