Roma mitolojisi ve tiyatrosu gibi, Romalıların benimsediği ve uyguladığı felsefenin çoğu, büyük ölçüde Roma Yunanistan'ı fethettiğinde temas kurdukları Yunan düşüncesine dayanıyordu. Roma'daki iki büyük felsefe okulu, açık farkla tek okullar olmasa da, Epikurosçuluk ve Stoacılıktı.
Epikurosçuluk , zevkin en yüksek iyilik olduğunu ve korku ve fiziksel acıdan huzur ve özgürlüğe ulaşmanın yolu olduğunu öğreten bir felsefedir. Bu felsefe Epicurus tarafından kuruldu ve Epicureanism'in fikirlerini halka sunan bilinen ana kitap Lucretius'un "Nesnelerin Doğası Üzerine" dir.
Stoacılık , hayatın en iyi akılla uyum içinde ve acıya ve zevke tamamen aldırış etmeden bilgiye dayalı olarak yaşanması gerektiğini öğreten bir felsefedir. Bu felsefe Zeon tarafından kuruldu ve modern zamanlara kadar çok popüler bir felsefe olmaya devam ediyor. Stoacılık fikirlerini sunan antik kitaplar, Seneca ve Marcus Aurelius'un eserleridir.