Kalemin tarihi oldukça eskiye dayanır ve birçok kültür ve uygarlık tarafından bağımsız olarak geliştirilmiştir. İnsanlar, yazı yazmak ve çizim yapmak için kullanılabilecek araçlar üzerinde binlerce yıl boyunca çalışmışlardır. İşte kalemin tarihinde önemli dönemler ve gelişmeler:
Mısırlılar: Mısırlılar, milattan önce yaklaşık 3000 yılında ilk yazma araçları olan kamış kalemleri kullanmaya başladılar. Kamış kalemler, kamış bitkisinin özel şekilde kesilmesi ve ucuyla mürekkebin emilmesiyle yazı yazmak için kullanılırdı.
Antik Romalılar ve Yunanlar: Romalılar ve Yunanlar da kalem benzeri araçlar kullanmışlardır. Antik Romalılar, tüy kalemleri geliştirmiş ve cilt üzerine yazmak için balmumu tabletler kullanmışlardır.
Orta Çağ: Orta Çağ boyunca, Batı Avrupa'da tüy kalemleri ve mürekkep kullanılmıştır. İslam dünyasında ise kalın uçlu kalemler ve çeşitli mürekkepler kullanılmıştır.
yüzyıl: 16. yüzyılda, İtalyan mucit Petrarch'ın tüy kalem tasarımını geliştirmesi, daha pratik ve dayanıklı kalemlerin üretilmesine yol açtı.
yüzyıl: 19. yüzyılda, metalle yapılan kalemler geliştirildi ve Joseph Gillott gibi üreticiler, popüler mürekkepli kalemlerin üretimini başlattılar.
Günümüzde, birçok farklı türde kalem mevcuttur, bunlar arasında tüy kalemler, dolma kalemler, tükenmez kalemler, jel kalemler ve daha pek çok çeşit bulunur. Kalemin evrimi ve farklı kültürlerdeki gelişimi, yazma ve çizme araçları üzerine yapılan insanlık tarihine önemli katkılardan biridir.