İlk demiryolu İngiltere'de atların çektiği faytonlar için yapılmıştır. 1797'de ise ilk gerçek demiryolu inşa edilmiştir. Bu demiryolu, her biri 90 cm uzunluğunda ve 22 kilo ağırlığında işlenmiş demir çubuklardan oluşmaktaydı. Demiryollarında giden ilk araçlar, at veya insanlar tarafından çekilmekteydi. Buhar makinesinin icadından sonra bile bu durum pek değişmedi.
21 Şubat 1804'te lokomotif, Penydaren, Glamorgan'da ilk gez kendi gücüyle gitti. Richard Treviftchick tarafından yapılan bu araç, 10 ton yük ile 70 kişiyi taşıyan beş vagon çekmekteydi.