Aikido, Japonya'da Morihei Ueshiba tarafından geliştirilen bir dövüş sanatıdır. Morihei Ueshiba, genellikle "O-Sensei" olarak anılır, ki bu da "Büyük Usta" anlamına gelir. Aikido'nun temelleri, Ueshiba'nın çeşitli dövüş sanatları, özellikle Daito-ryu Aiki-jujutsu ve Judo gibi, üzerine yaptığı çalışmalarla oluşturuldu.
Morihei Ueshiba'nın aikidoyu geliştirme amacı, fiziksel güç kullanımından ziyade uyum ve hareketin birleşimini vurgulayan bir dövüş sanatı yaratmaktı. Aikido, agresif saldırıları savunma yetenekleri, eşitlik ve uyum üzerine odaklanan bir felsefeye dayalıdır. Bu nedenle, aikido pratikçileri, rakiplerinin enerjisini yönlendirme ve etkisiz hale getirme yeteneklerini geliştirmeye çalışırlar, bunu da rakiplerine zarar vermeden yaparlar.
Aikido'nun geliştirilmesi ve yayılması, Morihei Ueshiba'nın öğrencileri tarafından sürdürüldü. Aikido, Japonya dışında da popülerlik kazandı ve dünya genelinde birçok aikido okulu ve organizasyonu kuruldu. Aikido'nun felsefi yönleri ve savunma teknikleri, birçok kişi için kişisel gelişim ve fiziksel uygunluk amacıyla da uygulanmaktadır.