Ses dalgalarının varlığı ve özellikleri üzerine ilk önemli çalışmalar, Antik Yunan dönemindeki filozoflar ve bilim insanları tarafından yapıldı. Ancak ses dalgalarının doğasının daha ayrıntılı bir şekilde anlaşılması için daha sonraki yıllarda bilimsel çalışmalar geliştirildi.
Ses dalgalarının modern anlamda incelenmesi ve açıklanması, 17. yüzyılda
Galileo Galilei ve daha sonra istiaan Huygens tarafından gerçekleştirilen çalışmalarla başladı. Huygens, sesin bir dalganın oluşturduğu bir fenomen olduğunu açıklayarak, ses dalgalarının dalga teorisiyle anlaşılmasına katkıda bulundu.
Daha sonra 18. yüzyılda, bilim insanları Jean-Baptiste le Rond d'Alembert ve Leonhard Euler gibi isimler, ses dalgaları üzerine daha fazla teorik çalışma yaptılar. 19. yüzyılda, bilim insanları Augustin-Louis Cauchy ve Lord Rayleigh (John William Strutt) gibi isimler, ses dalgalarının matematiksel olarak daha derinlemesine analizlerini sundular.
Ses dalgalarının gelişmiş bir şekilde incelenmesi ve anlaşılması, bu tür dalgalardan faydalanmak için önemlidir ve bu, akustik biliminin gelişimine yol açmıştır. Bu bilimsel çalışmalar, ses mühendisliği, müzik, tıp ve birçok başka alanda uygulamaların gelişmesine katkıda bulunmuştur.