Roketin icat edilmesi, birçok insanın çalışmalarına ve buluşlarına dayanmaktadır. Ancak modern roketlerin gelişimi genellikle Amerikalı bilim insanı Robert H. Goddard ile ilişkilendirilir.
Robert H. Goddard, 20. yüzyılın başlarında roket teknolojisi üzerine önemli çalışmalar yürüttü. 1926'da Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'nde (MIT) yayımladığı "A Method of Reaching Extreme Altitudes" adlı makale, modern roket biliminin temellerinden biri olarak kabul edilir. Bu makale, roketlerin uzaya ulaşma potansiyelini öngörmüş ve roket bilimine yönelik önemli bilgiler içermiştir.
Ancak roket bilimindeki temel prensipler ve çalışmalar çok daha önceki dönemlere dayanır. Örneğin, Çinliler bin yıllardır roketler kullanıyorlardı ve bu, barutun icadı ile gerçekleşti. Barutun roketlere uygulanması ve geliştirilmesi, roket teknolojisinin erken aşamalarını oluşturdu.
Sonuç olarak, roketin icadı karmaşık bir sürecin ürünüdür ve birçok bilim insanı ve mühendisin çalışmalarına dayanmaktadır. Ancak modern roket teknolojisinin temelleri, Robert H. Goddard'ın çalışmalarıyla daha yakından ilişkilendirilir.