Koşu bandının icadı, Dr. Robert Bruce ve Wayne Quinton tarafından 1952 yılında gerçekleştirilmiştir. İcadın asıl amacı, kalp hastalarının egzersiz yaparken kalp atışlarını kontrol etmelerine yardımcı olmaktı. Ancak zamanla sporcuların antrenmanlarında da kullanılmasıyla popülerlik kazandı. Koşu bandı, günümüzde spor salonlarında, evlerde ve rehabilitasyon merkezlerinde yaygın olarak kullanılan bir fitness ekipmanı haline gelmiştir.