Endoskopi, iç organları ve vücut boşluklarını incelemek için kullanılan bir tıbbi görüntüleme ve teşhis yöntemidir. Endoskopinin geliştirilmesi birçok bilim insanı ve tıp uzmanının çalışmalarının bir sonucudur, bu nedenle endoskopiyi tek bir kişi tarafından "bulundu" olarak tanımlamak doğru olmaz.
Ancak endoskopinin tarihi, 19. yüzyılın sonlarına ve 20. yüzyılın başlarına dayanmaktadır. Bu dönemde birçok tıp araştırmacısı ve mucit, endoskopik teknikleri geliştirmek için çalışmıştır. İşte endoskopinin gelişimine katkıda bulunan bazı önemli isimler:
Philip Bozzini (1773-1809): Alman doktor Philip Bozzini, "Lichtleiter" olarak adlandırdığı bir tür erken endoskop geliştirdi. Bu alet, iç organları aydınlatmak ve gözlemlemek için kullanıldı.
Antoine Jean Desormeaux (1815-1882): Fransız doktor Antoine Jean Desormeaux, üriner sistem hastalıklarını teşhis etmek için kullanılan ilk gerçek endoskobu geliştirdi.
Rudolf Schindler (1857-1928): Alman cerrah Rudolf Schindler, endoskopik cerrahinin gelişimine önemli katkılarda bulundu.
Endoskopi teknolojisi ve yöntemleri zamanla geliştirilmiş, modern endoskoplar karmaşık optik ve görüntüleme sistemleriyle donatılmıştır. Günümüzde endoskopi, tıbbi tanı ve cerrahi müdahalelerde yaygın bir şekilde kullanılmaktadır.