Vagonların ilk örnekleri, MÖ 2. ve 1. bin yıllara kadar belgelenmiştir. Bu vagonları oluşturmak için, vagonların çalışabileceği raylar indirildi veya vagonu sabit bir hat boyunca yönlendirecek oluklar kesildi. Bu vagonlar ya insanlar tarafından güçlendirildi ya da atlar ya da boğalar tarafından çekildi. Bu tür “parkurlar” Asur, Babil ve Farsça tarihi mekanların yakınında keşfedilmiştir. Bu dönemdeki vagonlar esas olarak boş zamanları veya toplu taşıma amaçları yerine ticaret direklerini bağlamak veya madenlerden kayalara veya taşlara şantiyelere getirmek için kullanılmıştır.
Vagon yolları da Yunan imparatorluğunda çok popülerdi. Yunan imparatorluğunun yıkılmasından sonra, 16. yüzyılda artan ticaret iyi ulaşım bağlantılarına olan ihtiyacı artırıncaya kadar vagonlar büyük ölçüde modadan düştü. Palet ve vagon tasarımında, kullanımı iyileştirmeye yardımcı olmak için birkaç küçük ilerleme kaydedildi, ancak vagonlar hala insan veya at gücüne güveniyordu.
Elektrikli Trenler
Elektrikli trenler ilk kez 1880'lerde, Almanya'nın Berlin kentinde
Werner Von Siemens tarafından inşa edilen bir elektrikli tramvay hattının başarıyla tanıtılmasının ardından tanıtıldı. Elektrikli motorlu taşıtlar önümüzdeki on yıllarda daha uygulanabilir ve daha pratik hale geldi ve dünya çapında çok sayıda elektrikle çalışan demiryolları inşa edildi. Bu sistemler havai kablolar veya elektrikli bir ray ile kullanılır.
Modern Trenler
Bugün gördüğümüz trenler ağırlıklı olarak erken elektrikli tren tasarımları veya dizel motorlu tren tasarımları temel alınarak geliştirildi. Bununla birlikte, mucitler ve mühendisler gelecekte tren yolculuğunda devrim yaratabilecek yeni tasarımlara öncülük etmeye devam ediyor.