İlk kez Çin'de, güherçile(potasyum nitrat), odun kömürü tozu ve sülfür karışımının patlayıcı nitelikleri olduğunu keşfeden cüretkâr biri tarafından üretildi. Bunu ilk fark eden adamın aklından neler geçmiş olabileceğini sadece tasavvur edebiliriz. Umarım bunlardan terlik yapıp giymeyi düşünmemiştir.. Başlarda Çinliler bu icadı uzak mesafeden görünebilen işaret fişekleri yapmak içinkullanmıştı. Sonra modern havai fişekleri geliştirdiler ve nihayetinde parlak zekalı biri bunun ok atmak için kullanılabileceğini fark etti. Bu ateşli roketler, barut tozu ve demir parçacıkları(şarapnel) karışımı ile doldurulan bambu tüplerinden yapılıyordu. Sonra buna bir ok yerleştiriliyor, fitil ateşleniyor ve roket yaydan fırlıyordu. İşgalci Moğolllarbaşarısızlıkla sonuçlanan ilk işgal girişimlerinde, Çin mevzilerine hücum ettikleri sırada üzerlerine yağan ilk roketlerle karşılaşında şok yaşamışlardı.