Eski Babilliler, bir çemberin alanını, yarıçapının 3 katı kareye alarak hesapladılar ki bu, pi = 3 değerini verdi. Bir Babil tableti (yaklaşık 1900–1680 M.Ö.) daha yakın yaklaşım.
Rhind Papyrus (M.Ö.1650) bize eski Mısır matematiği hakkında fikir veriyor. Mısırlılar, çemberin alanını for için yaklaşık 3.1605 değerinde bir formülle hesapladılar.
İlk calculation hesaplaması, antik dünyanın en büyük matematikçilerinden biri olan Arşimet Syracuse (MÖ 287-212) tarafından yapılmıştır. Arşimed, iki normal çokgenin alanlarını bulmak için Pisagor Teoremini kullanarak bir çemberin çevresine yaklaşmıştır: çemberin içine yerleştirilmiş çokgen ve çemberin içine alındığı çokgen. Çemberin asıl alanı, yazılı ve sınırlanmış çokgenlerin alanları arasında olduğundan, çokgenlerin alanları, çemberin alanı için alt ve üst sınırlar vermiştir. Arşimed, π değerini bulamadığını, ancak bu sınırlar içinde bir yaklaşım olduğunu bildiğini biliyordu. Bu şekilde, Arşimed π 3 1/7 ile 3 10/71 arasında olduğunu gösterdi.
Benzer bir yaklaşım, parlak bir Çinli matematikçi ve astronom olan Zu Chongzhi (429-501) tarafından kullanılmıştır. Zu Chongzhi, Arşimet’in yöntemine aşina olmazdı - ama kitabı kaybolduğu için çalışmalarından çok az şey biliniyordu. Bir dairenin çevresinin çapına oranının 355/113 olduğunu hesaplamıştır. Accuracy için bu doğruluğu hesaplamak için, 24.576-gon düzenli bir yazıtla başlamış ve 9 ondalık basamağa kadar yürütülen yüzlerce kare kök ile uzun hesaplamalar yapmış olmalı.
Matematikçiler 1700'lerde Yunanca harfini began kullanmaya başladılar. 1706'da William Jones tarafından tanıtılan sembolün kullanımı, 1737'de kabul edilen Leonhard Euler tarafından popülerleştirildi.
Georges Buffon adlı on sekizinci yüzyıl Fransız matematikçi, olasılık π hesaplamak için bir yöntem geliştirdi. Exploratorium'un Pi Toss sergisinde kendiniz deneyebilirsiniz.