Arkeolojik keşifler, madenciliğin tarih öncesi zamanlarda yapıldığını göstermektedir. Görünüşe göre, kullanılan ilk mineral, konkav kırılma paterni nedeniyle kazıyıcılar, bıçaklar ve ok uçları olarak faydalı keskin kenarlı parçalara ayrılabilen çakmaktaşıydı. Neolitik Dönem veya Yeni Taş Devri (yaklaşık MÖ 8000-2000) sırasında, 100 metre (330 feet) derinliğe kadar olan şaftlar, burada bulunan çakmaktaşı çakılları çıkarmak için Fransa ve Britanya'daki yumuşak tebeşir yataklarında batırıldı. Kırmızı hardal ve bakır mineral malakit gibi diğer mineraller pigment olarak kullanıldı. Dünyada bilinen en eski yeraltı madeni, mezar törenlerinde ve vücut boyası olarak kullanılan mayın okuyucusu olarak, Svaziland, Ngwenya dağlarındaki Bomvu Ridge'de 40.000 yıldan fazla bir süre önce battı.
Altın, kimyasal stabilitesi nedeniyle saf bir metal olarak oluştuğu kum ve çakıl şeritlerinden çıkarılan ilk metallerden biriydi. Kimyasal olarak daha az kararlı olmasına rağmen, bakır doğal formda oluşur ve muhtemelen keşfedilen ve kullanılan ikinci metaldir. Gümüş de saf halde bulundu ve bir zamanlar altından daha değerliydi.
Tarihçilere göre, Mısırlılar Sina Yarımadası'nda MÖ 3000 kadar uzun bir süre bakır madenciliği yapıyordu, ancak bazı bronzlar (kalayla bakır alaşımlı) MÖ 3700 kadar erken tarihlendiriliyordu. Demir MÖ 2800 gibi erken bir tarihte; Mısır cevheri eritme kayıtları MÖ 1300'den kalmadır. Truva antik kalıntılarında bulunan kurşun M.Ö. 2500 yıllarında üretildi.
Taşocağı taşlı yapının ilk kanıtlarından biri, en büyükleri (Khufu) taban kenarları boyunca 236 metre (775 feet) olan ve yaklaşık 2,3 milyon blok içeren Mısır'daki büyük piramitlerin yapımı (MÖ 2600) idi. kireçtaşı ve kırmızı granit çeşitleri. Kireçtaşının Nil'den taşıldığına inanılıyor. 15.000 kg (33.000 pound) ağırlığındaki bloklar uzun mesafelere taşınmış ve yerine yükseltilmiş ve hassas duvarcılıkla sonuçlanan hassas kesim göstermektedir.
Avrupa'da madencilik yöntemlerinin en eksiksiz erken tedavilerinden biri Alman bilim adamı Georgius Agricola tarafından De re metallica'da (1556). Şaftları ve tünelleri sürmenin ayrıntılı yöntemlerini açıklar. Yumuşak cevher ve kaya zahmetli bir şekilde bir toplama ile ve bir toplama ve çekiç, kama veya ısı (ateş ayarı) ile daha sert cevher ile çıkarıldı. Yangın ayarı, kaya yüzüne bir yığın kütük yığını ve onları yakmayı içeriyordu. Isı, kaya ve cevherin türüne bağlı olarak termal genleşme veya diğer işlemler nedeniyle kayayı zayıflattı veya kırdı. Gerektiğinde ham havalandırma ve pompalama sistemleri kullanıldı. Şaftların ve eğimlerin kaldırılması bir ırgat ile yapıldı; nakliye “kamyonlar” ve el arabaları içindeydi. Tünellerde kereste destek sistemleri kullanıldı.
Siyah tozun sırrı Batı'ya, muhtemelen Orta Çağın sonlarında Çin'den ulaştığında madencilikte büyük ilerleme sağlandı. Bu, 19. yüzyılın ortalarında dinamitle patlayıcı olarak değiştirildi ve 1956'dan beri hem amonyum nitrat yakıt patlatma maddeleri hem de bulamaçlar (su, yakıtlar ve oksitleyiciler karışımları) yaygın olarak kullanılmaktadır. Bir kama noktası olan bir çelik matkap ve bir çekiç, ilk olarak patlayıcıların yerleştirilmesi için delikler açmak için kullanıldı, daha sonra deliklere yüklendi ve kayayı kırmak için patlatıldı. Deneyimler, madenlerde maksimum kaya kırılması elde etmek için deliklerin düzgün yerleştirilmesinin ve ateşleme düzeninin önemli olduğunu göstermiştir.
Basınçlı hava (pnömatik çekiçler) ile çalışan mekanik matkapların icadı, sert kaya madenciliği yeteneğini önemli ölçüde arttırdı ve birkaç kat kazı maliyetini ve süresini azalttı. İngiliz Richard Trevithick'in 1813'te döner buharlı bir matkap icat ettiği bildirildi. Matkap çubuklarında bağlı uçlar kullanan ve silindirde 1843'ten itibaren bir piston gibi yukarı ve aşağı hareket eden mekanik pistonlu matkaplar. 1853'te Almanya'ya benzeyen bir matkap modern hava tatbikatları icat edildi. Pistonlu matkaplar, basınçlı hava ile çalışan darbeli matkaplarla değiştirildi ve performansları daha iyi tasarım ve kaliteli çeliğin mevcudiyeti ile gelişti.
Sondajdaki gelişmelere, küreklerle elle yüklemeden çeşitli mekanik yükleyicilere kadar yükleme yöntemlerindeki gelişmeler eşlik etti. Aynı şekilde, insan ve hayvan portage'tan elektrikli lokomotifler ve konveyörler tarafından çizilen maden ocağına ve büyük kapasiteli lastik yorgun araçlara dönüştü. Yüzey madenciliğinde de benzer gelişmeler yaşandı, üretim hacmini artırdı ve metalik ve metalik olmayan ürünlerin maliyetini önemli ölçüde düşürdü. Yüzey kömür madenciliğinde kullanılan kazı tekerleklerine sahip büyük sıyırma makineleri, diğer açık ocak madenlerinde kullanılmaktadır.
James Watt 18. yüzyılda buhar motorunu icat edene kadar su girişi yeraltı madenciliğinde çok önemli bir sorundu. Bundan sonra, günün derin madenlerinden suyu çıkarmak için buharla çalışan pompalar kullanılabilir. Erken aydınlatma sistemleri mum veya yağ fitili lambalardan oluşan açık alev tipindeydi. İkinci tipte kömür yağı, balina yağı veya gazyağı yakıldı. 1890'lardan başlayarak, bir lambanın tabanındaki kalsiyum karbüre su ilave edilerek yanıcı asetilen gazı üretildi ve daha sonra parlak bir metal reflektörün ortasındaki bir jet yoluyla serbest bırakıldı. Bir çakmaktaşı kıvılcım, bu karbür lambaların aydınlatılmasını kolaylaştırdı. 1930'larda pille çalışan kapak lambaları mayınlara girmeye başladı ve o zamandan beri ışık yoğunluğu, pil ömrü ve ağırlık konusunda çeşitli iyileştirmeler yapıldı.
Madenciler ve madencilik çevresinde büyük miktarda efsanevi irfan ve romantizm birikmiş olsa da, modern madencilikte, bu son derece rekabetçi endüstride hakim olmak için gereken beyinleri sağlayan gücü ve eğitimli madencileri sağlayan makinelerdir. Teknoloji, altının şimdi 4.000 metre (yaklaşık 13.100 fit) derinliklerde yeraltına çıkarıldığı ve en derin yüzey madenlerinin 700 metreden (yaklaşık 2.300 fit) çıkarıldığı noktaya kadar gelişti.