Çorap, giyim eşyaları olarak kullanılan ve ayakları sıcak tutmak ve ayakkabıları rahat hale getirmek için giyilen bir aksesuardır. Ancak çorapların tarihsel kökenleri, ilk insanlardan bu yana giyim eşyaları olarak kullanılan farklı türlerde ayak kaplamaları ile bağlantılıdır. Çorapların tam olarak kim tarafından veya ne zaman bulunduğunu belirlemek zordur, çünkü bu tür giyim eşyaları binlerce yıl boyunca farklı kültürlerde geliştirilmiş ve kullanılmıştır.
İnsanlar, çorap benzeri giyim eşyalarını tarih boyunca farklı malzemelerden yapmışlardır. Örneğin, antik Mısırlılar ve Roma İmparatorluğu döneminde insanlar ayaklarını sıcak tutmak için keten veya yün gibi malzemelerden yapılan ayak kaplamaları kullanıyorlardı. Ortaçağ Avrupa'sında da benzer ayak kaplamaları yaygın olarak kullanılıyordu.
Çorapların modern tasarımı ve şekli zamanla evrildi ve geliştirildi. Dikiş makinesi icadı ve sanayi devrimi, çorap üretiminin daha etkili ve erişilebilir hale gelmesine katkı sağladı.
Sonuç olarak, çoraplar tarihsel olarak farklı kültürlerde ve dönemlerde geliştirilmiş ve kullanılmış giyim eşyalarıdır. Bu nedenle, çorapları tek bir kişi veya kaynağa atfetmek mümkün değildir. Çoraplar, insanların giyim ihtiyaçlarına yanıt vermek amacıyla zaman içinde geliştirilen evrimsel bir üründür.