Niagara Şelalesi'nin oluşumu, buzul çağı sona erdiğinde ve büyük buz kütleleri erimeye başladığında başlamıştır. Bu süreç, Kuzey Amerika'daki Büyük Göller bölgesinde ve Niagara Nehri'nin bulunduğu alanda gerçekleşmiştir. İşte Niagara Şelalesi'nin oluşumuyla ilgili ana aşamalar:
Buzul Hareketleri: Buzul çağında, geniş buz kütleleri Kuzey Amerika'nın bir kısmını kaplamıştır. Büyük buz kütleleri, üzerinden geçtikleri bölgelerde büyük kaya ve toprak kütlesini sürüklemiş ve aşındırmıştır.
Buzul Eritilmesi: Buzul çağının sona ermesiyle birlikte, buzlar erimeye başlamıştır. Bu erime sonucunda, eriyen buz suları geniş buzul gölleri oluşturmuş ve bu sular, yüksek basınç altında buzulun altındaki kayaları aşındırmıştır.
Buzul Gölü Oluşumu: Erie, Huron, Michigan, Ontario gibi Büyük Göller, buzulların erimesiyle oluşan geniş buzul gölleridir. Bu göllerden biri olan Lake Erie, günümüz Niagara Nehri'nin kaynağıdır.
Niagara Nehri'nin Oluşumu: Lake Erie'nin suları, buzul gölünün doğusundan güneye doğru akarak, günümüz Niagara Nehri'nin temelini atmıştır.
Şelale Oluşumu: Niagara Nehri, kaya tabakalarını erozyona uğratarak yavaşça kuzeye doğru akar. Ancak, Niagara Şelalesi'nin ana oluşum süreci, Niagara Nehri'nin Ontario, Kanada'dan kuzeye doğru akarken, şelalenin bulunduğu bölgede sert kaya tabakalarının bulunmasıdır. Bu kaya tabakaları, nehrin sularının düşerken çıkardığı güçlü sesle bilinen "Niagara Gürültüsü"nü oluşturan devasa bir şelale oluşturmuştur.