Emzik 20. yüzyılın başında icat edildi, ancak diğer yatıştırıcı cihazlar çok daha önce kullanıldı. Dinlendirici bir bez, 16. yüzyıldan kalma bir Madonna ve Çocuk resminde bile ortaya çıkıyor!
Bugün bildiğimiz emzik icat edilmeden önce, bebekleri yatıştırmak için çeşitli nesneler kullanıldı. Bunlara mısır koçanı, bal veya brendi daldırılmış düğümlü bezler, tahta boncuklar ve kemik, fildişi veya mercandan yapılmış oyuncak oyuncaklar dahildir.
Tanınan ilk emzik 1901 yılında, “Bebek Yorganı” olarak adlandırılan istian W. Meinecke tarafından patenti alındı. Hindistan kauçuktan yapılmış bir meme başından ve disk şeklindeki bir siperden oluşuyordu.
Daha sonra yenilikçiler, emzike bir halka eklediler. Meme uçları kükürtle işlemden geçirildi ve bazıları emici maddeyi kurşunla kirleten beyaza boyandı. Kalkanlar için kemik, fildişi ve alüminyum kullanılmıştır.
Sonunda lateks ve silikon kauçuk meme uçlarının yerini aldı ve kalkanlar ve halkalar için plastik kullanıldı. Emzik, 1950’lerden bu yana hiç değişmedi.